EMPILHADOR AUTÓNOMO QUE CARREGA CAMIÕES

 

Ingenersun cria um robô AGV para carregar camiões

Desenvolve um empilhador automatizado em colaboração com Zenialabs

A empresa especializada em automação de processos industriais Ingenersun criou em colaboração com Zenialabs um empilhador automatizado para carregamento de camiões . Este robô AGV funciona de forma autónoma, sem motorista, e pode levantar cinco toneladas. Com isso, as equipas podem evitar tarefas de carga, que são repetitivas e trazem riscos.

A Ingenersun liderou o projeto, realizando o design, e para concretizar a automação contou com a Zenialabs, uma startup tecnológica especializada neste tema. A colaboração conseguiu tornar realidade um veículo automatizado que não existia como tal no mercado e pode ser utilizado em muitas operações.

O empilhador autônomo realiza todo o circuito necessário para carregar o camião. Ele vai até o cais de carga, fica onde está a carga, levanta-a e leva até o camião para deixá-la dentro. Nesta operação, o rastreamento do veículo é realizado por meio de dois sistemas: enquanto ele circula no cais, uma fita magnética que define o trajeto a ser percorrido é guiada por meio de uma fita magnética. Ao chegar ao camião para introduzir a carga, ele é guiado pelo Lidar, tecnologia de mapeamento que utiliza luz laser para medir a distância até a superfície alvo. O percurso por onde circula o veículo AGV possui a correspondente instalação de segurança através de cercas e cogumelos de emergência que se comunicam via Wi-Fi.

A complexidade deste robô AGV não está apenas na automação, mas, sobretudo, na precisão com que ele entra no camião para depositar a carga, já que a folga que deve deixar em ambos os lados do camião é muito estreita, entre 5 e 8 centímetros de cada lado.

“Manter sempre esta distância enquanto a carga é deslocada para a parte inferior do camião, ao longo dos seus doze metros de comprimento, é um nível de precisão e exigência muito elevado, muito difícil de alcançar”, afirma Sergio Bilbao, Diretor Comercial da Ingenersun .

O empilhador automatizado dispõe de todos os elementos para se integrar nas operações da fábrica onde está instalado e manter sempre a comunicação em tempo real da atividade que realiza com a linha robótica Ingenersun, que se encarrega de preparar o produto pronto para carregando.

O desenvolvimento envolveu 6 meses de trabalho de uma equipe de 4 pessoas de ambas as equipes. Agora está sendo realizada a fase de testes na fábrica, o que permitirá aperfeiçoar o funcionamento de todo o sistema, para em breve integrar o veículo automatizado em um projeto inovador.

Este projeto é um exemplo do trabalho que a Ingenersun desenvolve na área da robótica, onde fornece soluções “chave na mão” adaptadas a necessidades específicas. Esta capacidade de personalização , aliada à sua qualificação como empresa integradora de tecnologias de automação, são as chaves para o seu crescimento gradual em setores como o automóvel, a aeronáutica ou a borracha.

Fonte:https://www.diariodetransporte.com/articulo/general/ingenersun-crea-robot-agv-cargar-camiones/20240323103000091289.html?fbclid=IwAR2zwzxHMI5YZrhOTPcMxtF3ft3uE6ylul9GGMf0WiqlKFS2ohQBNMORIzM